玻璃鋼管道現在的生產(chǎn)設備形式以及設計理念
時(shí)間:2016年03月08日
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作者:冀州中意點(diǎn)擊:次
玻璃鋼管道是一種性能優(yōu)良的復合材料管道,具有耐腐蝕、強度高、重量輕、可設計性和易成型等特點(diǎn),在油田、石化、輕工、建筑、市政、環(huán)保以及航空航天領(lǐng)域得到廣泛應用。玻璃鋼管道纏繞機是生產(chǎn)玻璃鋼管道的重要設備,我國現有的玻璃鋼管道生產(chǎn)設備有機械式和數控式。這兩種玻璃鋼管道生產(chǎn)設備的纏繞、脫模、固化都是獨立分開(kāi)的,增加了設備和生產(chǎn)成本,而且管道外固化效率低、質(zhì)量差。本課題以傳統高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)技術(shù)為基礎,研制了僅用一臺機床就能完成高壓玻璃鋼管道纏繞、固化、脫模三道工藝的制造系統。本論文結合國內外現有的玻璃鋼管道纏繞機現狀和現代數控技術(shù),根據實(shí)際生產(chǎn)需要,提出開(kāi)放式纏繞機控制系統方案,該方案采用主從分布式,以工業(yè)PC為主機,Trio嵌入式運動(dòng)控制器為從機,通過(guò)基于Modbus協(xié)議的RS232串口通信將主從機相連,這種方式提高了控制系統的穩定性和控制的實(shí)時(shí)性。本論文對現有機械式和數控式纏繞機的纏繞規律和纏繞工藝進(jìn)行了理論分析和系統研究,設計出適合本纏繞機的工藝參數和控制參數。研究適合慣量變化大的非線(xiàn)形時(shí)變位置同步運動(dòng)控制方案,并將模糊PID控制算法應用于纏繞同步運動(dòng)控制中。設計內固化高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)線(xiàn)控制系統的硬件和軟件系統。上位機程序采用VC++ 6.0開(kāi)發(fā),具有人機交互、工藝存儲、運動(dòng)狀態(tài)顯示、機床故障報警和串口通信等功能,下位機具有實(shí)時(shí)運動(dòng)控制、邏輯控制及機床保護等功能。該內固化高壓玻璃鋼控制系統功能及主要技術(shù)指標達到要求,穩定性,快速性、準確性滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需要,長(cháng)期運行良好,已在多家公司得到應用。
